“大雨要來了，1號應(yīng)急巡檢任務(wù)已啟動，現(xiàn)場風(fēng)速小于5級，網(wǎng)絡(luò)、定位信號正常，準(zhǔn)備起飛。”10月9日，在平潭110千伏前進變電站附近，一架搭載可見光及紅外鏡頭的無人機從無人機機場騰空而起，操控該飛機的是在一百公里外的國網(wǎng)福州供電公司技術(shù)人員陳文彬，他通過“無人機機場網(wǎng)格化作業(yè)模塊”遠程實時操控?zé)o人機進行巡檢作業(yè)。這次飛行是強對流天氣到來前的災(zāi)前特巡工作，為漂浮物、邊坡滑落等隱患排查提供數(shù)據(jù)支持。
“以前執(zhí)行巡檢作業(yè)時，無人機只能依托固定航線飛行，航線規(guī)劃費時費力且難以滿足應(yīng)急條件下巡檢對象不確定、巡檢范圍不明確的巡視特點。”國網(wǎng)福建電科院輸變電中心副主任陳伯建說，“如今，依托‘無人機機場網(wǎng)格化作業(yè)模塊’，操作人員可遠程實時操控?zé)o人機巡檢，航線跟著現(xiàn)場需求實時調(diào)整，可應(yīng)對各種突發(fā)巡檢需求，節(jié)約大量應(yīng)急航線規(guī)劃時間。”
技術(shù)人員正在開展無人機機場接入網(wǎng)格化作業(yè)模塊調(diào)試
無人機遠程操控最大的難點在于通訊的可靠性，為突破這個技術(shù)難題，國網(wǎng)福建電科院無人機攻關(guān)團隊開展降延時、提穩(wěn)定的通訊鏈路專項研究，通過“前端通信連接技術(shù)”，搭建網(wǎng)頁端和無人機機場的數(shù)據(jù)直連鏈路，將指令通信延時降低至300毫秒。同時，團隊還制定包括通訊丟失、電量不足等多項緊急條件下的應(yīng)對策略，保證巡檢全流程安全可靠。
“通過‘無人機機場網(wǎng)格化作業(yè)模塊’，用戶可實時了解現(xiàn)場作業(yè)情況，查看作業(yè)無人機巡檢圖像及航行軌跡。當(dāng)巡檢任務(wù)完成，巡檢圖像將遠程上傳至后臺并自動命名匹配，同時啟動人工智能缺陷識別功能，查出內(nèi)在隱患缺陷。技術(shù)人員對缺陷復(fù)審后，推送給線路檢修人員。整個巡檢過程實現(xiàn)數(shù)字化管理、遠程化操控、無人化作業(yè)，有效提升了應(yīng)急環(huán)境下的現(xiàn)場勘察效率。 ”國網(wǎng)福建電科院專責(zé)李哲舟介紹。
截至目前，國網(wǎng)福建電科院通過機場網(wǎng)格化作業(yè)模塊實現(xiàn)了不同廠家、不同型號無人機機場的統(tǒng)一接入，累計集中監(jiān)控全省機場59臺。此外，該院還牽頭制定了國家電網(wǎng)公司企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《電力無人機機場技術(shù)規(guī)范》，加快推進“小型化、低功耗、高可靠”機場建設(shè)，為機場規(guī)模化應(yīng)用貢獻福建經(jīng)驗。
下一步，國網(wǎng)福建電科院將積極探索無人機機場的規(guī)模化應(yīng)用，加大無人機機場配置，拓展無人機機場多場景應(yīng)用，以“管理規(guī)范化、業(yè)務(wù)數(shù)字化、技術(shù)實用化、隊伍專業(yè)化”的要求，加快構(gòu)建現(xiàn)代設(shè)備管理體系，推進運維模式數(shù)字化轉(zhuǎn)型，讓電網(wǎng)更“智能”，以數(shù)字化技術(shù)賦能新型電力系統(tǒng)省級示范區(qū)建設(shè)。（王忠平 梁曼舒 郭清梅）