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“大雨要來了，1號應急巡檢任務已啟動，現場風速小于5級，網絡、定位信號正常，準備起飛。”10月9日，在平潭110千伏前進變電站附近，一架搭載可見光及紅外鏡頭的無人機從無人機機場騰空而起，操控該飛機的是在一百公里外的國網福州供電公司技術人員陳文彬，他通過“無人機機場網格化作業模塊”遠程實時操控無人機進行巡檢作業。這次飛行是強對流天氣到來前的災前特巡工作，為漂浮物、邊坡滑落等隱患排查提供數據支持。 

“以前執行巡檢作業時，無人機只能依托固定航線飛行，航線規劃費時費力且難以滿足應急條件下巡檢對象不確定、巡檢范圍不明確的巡視特點。”國網福建電科院輸變電中心副主任陳伯建說，“如今，依托‘無人機機場網格化作業模塊’，操作人員可遠程實時操控無人機巡檢，航線跟著現場需求實時調整，可應對各種突發巡檢需求，節約大量應急航線規劃時間。” 

技術人員正在開展無人機機場接入網格化作業模塊調試 

無人機遠程操控最大的難點在于通訊的可靠性，為突破這個技術難題，國網福建電科院無人機攻關團隊開展降延時、提穩定的通訊鏈路專項研究，通過“前端通信連接技術”，搭建網頁端和無人機機場的數據直連鏈路，將指令通信延時降低至300毫秒。同時，團隊還制定包括通訊丟失、電量不足等多項緊急條件下的應對策略，保證巡檢全流程安全可靠。 

“通過‘無人機機場網格化作業模塊’，用戶可實時了解現場作業情況，查看作業無人機巡檢圖像及航行軌跡。當巡檢任務完成，巡檢圖像將遠程上傳至后臺并自動命名匹配，同時啟動人工智能缺陷識別功能，查出內在隱患缺陷。技術人員對缺陷復審后，推送給線路檢修人員。整個巡檢過程實現數字化管理、遠程化操控、無人化作業，有效提升了應急環境下的現場勘察效率。 ”國網福建電科院專責李哲舟介紹。 

截至目前，國網福建電科院通過機場網格化作業模塊實現了不同廠家、不同型號無人機機場的統一接入，累計集中監控全省機場59臺。此外，該院還牽頭制定了國家電網公司企業標準《電力無人機機場技術規范》，加快推進“小型化、低功耗、高可靠”機場建設，為機場規模化應用貢獻福建經驗。

下一步，國網福建電科院將積極探索無人機機場的規模化應用，加大無人機機場配置，拓展無人機機場多場景應用，以“管理規范化、業務數字化、技術實用化、隊伍專業化”的要求，加快構建現代設備管理體系，推進運維模式數字化轉型，讓電網更“智能”，以數字化技術賦能新型電力系統省級示范區建設。（王忠平 梁曼舒 郭清梅）